Use and effectiveness of a unilateral exoskeleton for gait re-education in stroke patients. A pilot study
Ús i efectivitat d’un dispositiu biònic unilateral per a la reeducació de la marxa en pacients amb ictus. Estudi pilot.
Authors: Sandra Torrell Vallespín
Coauthors: Sara Quintanilla-Álvarez, Anna Guillén-Solà, Paula González-San José
Keywords: Stroke. Exoskeleton. Gait. Balance. Safety. Effectiveness
Keywords: Ictus. Exoesquelet. Marxa. Equilibri. Seguretat. Eficàcia
Abstract: This pilot study evaluates the unilateral Awake® exoskeleton, a bionic device that robotizes only the paretic lower limb in stroke patients, leaving the healthy leg free, which makes it lighter and simpler to use than conventional bilateral exoskeletons. The aim is to determine its usability, safety, and benefits in gait rehabilitation. Through an uncontrolled clinical trial with 9 patients (18-80 years old) with post-stroke hemiparesis/hemiplegia, 21 physiotherapy sessions were carried out using the exoskeleton, measuring variables such as balance (BBS), gait speed (10mWT), spasticity (MAS), functional capacity (FAC), and pain. Of the 9 patients who completed the study, improvements were observed in BBS, 10mWT, MAS, FAC, and the Barthel Index. No serious adverse events were reported. It is concluded that the Awake® is a useful, safe, and beneficial device for gait rehabilitation in stroke patients.
Abstract : Aquest estudi pilot avalua l'exoesquelet unilateral Awake®, un dispositiu biònic que robotitza només l'extremitat inferior plègica en pacients amb ictus, mantenint lliure la cama sana, cosa que el fa més lleuger i senzill que els exoesquelets bilaterals habituals. L'objectiu és determinar la seva usabilitat, seguretat i beneficis en la reeducació de la marxa. Mitjançant un assaig clínic no controlat amb 12 pacients (18-80 anys) amb hemiparèsia/hemiplegia post-ictus, es van realitzar 21 sessions de fisioteràpia amb l'exoesquelet, mesurant variables com l'equilibri (BBS), velocitat de marxa (10mWT), espasticitat (MAS), capacitat funcional (FAC) i dolor. Dels 9 pacients que van completar l'estudi, es van observar millores en BBS, 10mWT, MAS, FAC i Índex de Barthel. No es va reportar cap esdeveniment advers greu. Es conclou que l'Awake® és un dispositiu útil, segur i beneficiós per a la reeducació de la marxa en pacients amb ictus.
09-09-2026
Sandra Torrell Vallespín
0 Comments
| Citation: Sandra Torrell Vallespín, Sara Quintanilla-Álvarez, Anna Guillén-Solà, Paula González-San José. Ús i efectivitat d’un dispositiu biònic unilateral per a la reeducació de la marxa en pacients amb ictus. Estudi pilot.. https://doi.org/10.24175/sbd.2026.000008 |
| Received: September 09, 2026 Accepted: September 09, 2026 Published: September 09, 2026 |
| Copyright: © 2026 Torrell Vallespín et al. This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC BY-NC), which allows, distribution, reproduction in any medium, provided the original author and source are credited and non-commercial use. |
| Funding: |
| Conflicts of Interest: |
